Historien om Nellemann tager sin begyndelse i år 1900, hvor Vilhelm Nellemann åbnede en cykelforretning i Randers. I 1904 solgte han sin første bil, og siden gik det slag i slag
Allerede i 1920’erne var virksomheden en betydningsfuld importør og forhandler. Dette førte til stiftelsen af DOMI A/S i 1946. Sidst i 1960’erne var DOMI den største importør i den danske bilbranche, og ikke mindst Morris Marina, Minor og Mini blev store salgssucceser. I 1976 solgte DOMI over 20.000 biler som den første egentlige importør i branchen.
Med over 115 år i den danske bilbranche har Nellemann både historie, der rækker langt tilbage i fortiden og visioner, der rækker langt ind i fremtiden.